В предыдущих статьях мы описали принцип работы САР уровня воды в резервуаре, а также рассмотрели математическое описание элементов схемы, в том числе объекта управления, а также рассмотрели критерий управления системы. Сегодня проведем анализ данной САР, имея конкретные значения параметров системы, построив часовые и частотные характеристики системы.
